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12月13日至14日，第十五屆中國智能車未來挑戰賽在江蘇省常熟市舉行。比賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術研發與測試中心、人機混合增強智能全國重點實驗室共同協辦。

本屆比賽以“先進自動駕駛與多智能體具身交互”為主題，聚焦開放動態環境下高階智能車真實普遍痛點問題：突發狀況應對，如前車墜物、非合作目標突現、雨霧天氣；人機行為理解，如機器人交通引導手勢理解、機器人門童引導、機器人送物交互；多智能體具身交互，如禮讓交通參與者、快遞物流車混雜交通流模擬；任務閉環能力，如人機物交互多任務協同、接送客（物）；多場景混雜學習與評估，如施工占道、窄道掉頭、施工道路封閉、地下車庫自主導航。

比賽通過引入人形機器人、四足機器人等新型交通參與者，驗證智能車與新型交通參與者的交互能力；結合自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、人造雨霧、道路施工等極端情況驗證智能車的全自動駕駛能力；利用大語言模型、視覺大模型、低空無人機建圖等人工智能創新技術克服現有自動駕駛瓶頸，實現精細化、個性化的無縫自動駕駛算法突破。

據了解，共有來自西安交通大學、香港科技大學（廣州）、清華大學、上海交通大學等單位的14支參賽隊伍，比賽強調人機行為具身交互能力，檢驗智能車與人形機器人、四足機器人等新型交通參與者在復雜環境中實現L4+級智能駕駛的能力。最終，來自香港科技大學（廣州）的悟空號獲得一等獎；來自西安交通大學的Pioneer先鋒號與清華大學清華猛獅2隊獲得二等獎；上海交通大學CyberRock和西安交通大學發現號獲得三等獎。其中，來自西安交通大學Warrior勇士號獲得地下車庫最佳表現獎。

據介紹，十六年來，中國智能車未來挑戰賽成為自動駕駛領域人才培育的搖籃，大賽涌現出許多標志性成果，孵化了一批創新企業，對我國自動駕駛產業形成有力支撐。作為國家智能汽車創新政策與前沿技術實踐相結合的重要平臺，比賽不僅展示了我國在自動駕駛領域的最新科研進展，也為政策落地、技術驗證、產業協同提供了示范場景。

（主辦方供圖）