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近日，中鐵六局電務公司電氣化項目部引入的支架打孔機器人正式投入貴陽軌道交通3號線一期工程施工，以智能化作業替代人力完成隧道鉆孔任務，推動工程建設提質增效，其相關應用成果榮獲中鐵六局優秀實用技術成果獎一等獎。

支架打孔是接觸網懸掛、環網電纜支架安裝的關鍵前道工序，直接影響工程進度。此次施工需完成3208組懸掛與11504套環網支架安裝，累計打孔量約3.5萬個，工程體量龐大、工期壓力突出。為破解難題，項目部創新引入支架打孔機器人，該設備由控制系統、定位系統、制動系統構成，具備激光定位、智能升降等功能，鉆孔誤差可嚴格控制在1毫米以內。

作業時，操作人員輸入孔位坐標后，支架打孔機器人即可自主精準鉆孔。數據顯示，傳統4人班組每日最多打孔300個，而機器人單日打孔量達1300個，效率提升4倍以上，原計劃兩個半月的打孔工期將壓縮至40天。同時，機器人的應用徹底改變傳統人工高空打孔模式，規避了20%—30%的高空墜落風險，且內置自動吸塵系統抑制粉塵擴散，兼顧安全與綠色施工。

（受訪者供圖）